猿飛佐助，日本漫畫《火影忍者》及其衍生作品中的角色。火之國木葉隱村的精英上忍，第三代火影猿飛日斬的父親，木葉上忍火之國守護忍十二士猿飛阿斯瑪的祖親。注：官方設定集《陣之書》中顯示，猿飛佐助擁有完美掌握五種查克拉性質變化的能力，而猿飛日斬的五屬性能力來自猿飛佐助。猿飛佐助的威名連自尊心極高的宇智波一族也認同，因此宇智波富岳生下次子后，為其取名宇智波佐助，宇智波富岳是希望宇智波佐助能成為猿飛佐助一樣強悍又偉大的忍者。

講談の主人公。
2代玉田玉秀斎(ぎょくしゅうさい)がつくりだした甲賀流の忍者。戸沢白雲斎(はくうんさい)にまなび,真田幸村(ゆきむら)につかえ,徳川方とたたかう。大坂夏の陣で戦死したとされる。大正2年「立川文庫」の1冊「真田三勇士忍術名人猿飛佐助」として刊行され,人気をえた。小説や映畫でも活躍。