日本明治維新時期的主要政治人物之一。出身於德川家族的旁系，1838年松平繼其父成為日本中部的福井藩主（32萬石），他在此興建了一座西方式的兵工廠，鼓勵教育事業，并發展醫療設施。1853年美國艦隊司令馬休·佩里來航，要求日本開放門戶，與外面世界通商往來，使日本政府瀕臨重大危機。身為國家重臣之一，他開始時堅持鎖國政策，但在1858年簽訂《日美修好通商條約》以后改變了立場。同年，慶永因將軍繼嗣問題與大老井伊直弼發生沖突，受到禁閉處分。井伊遭暗殺后獲釋。1862年出任幕府政事總裁，為了安撫各地大名，廢除參覲交代制度。松平慶永力主國家團結，在政府從給天皇更多的權利。1864年曾參加促使天皇家族和幕府合作的藩主會議。會議破裂后他繼續在幕府任職，等待這兩個集團必不可免的沖突的到來，由于他是著名的天皇支持者，維新以后歷任要職。

1828－1890　江戸時代後期の大名。
文政11年9月2日生まれ。田安斉匡(なりまさ)の8男。松平斉善(なりさわ)の養子となり,天保(てんぽう)9年越前(えちぜん)福井藩主松平家16代。中根雪江(せっこう)らを登用して藩政の改革をすすめる。將軍継嗣では一橋慶喜(よしのぶ)を擁立。安政5年大老井伊直弼(なおすけ)と対立して隠居謹慎となる。文久2年政事総裁職について公武合體につとめる。明治2年民部卿兼大蔵卿。3年すべての公職を辭した。明治23年6月2日死去。63歳。號は春岳,礫川。越前守。著作に「逸事史補」など。
【格言など】家臣の罪を蒙り候に及ばざりしは國家の幸甚に候(隠居謹慎のおり家臣にあてた書狀)